Per tutta la vita Assagioli ha sottolineato il bisogno, innato in ogni essere umano, di elevazione spirituale, di crescita ed evoluzione; ha inoltre presentato una psicologia della salute e indicato esercizi pratici e tecniche per conseguire queste mete.
Fu tra i fondatori della medicina psicosomatica e contribuì in maniera determinante allo sviluppo della psicologia umanistica e di quella transpersonale. Nasce con lui la psicosintesi, che è essenzialmente saggezza sorridente, spiritualità, arte di educare se stessi e gli altri per costruire un mondo migliore.